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AGVs e AMRs: Automação Inteligente para a Indústria e Logística

A automação industrial tem evoluído rapidamente, e os AGVs (Automated Guided Vehicles) e AMRs (Autonomous Mobile Robots) são soluções inovadoras que otimizam processos logísticos e produtivos. De acordo com estudos da indústria, o mercado global de AGVs e AMRs cresce a uma taxa de aproximadamente 18% e 30% ao ano, respetivamente, impulsionado pela necessidade de automação e eficiência logística. Essas tecnologias permitem operações mais eficientes, seguras e flexíveis, impulsionando a competitividade das empresas.

O que são AGVs e AMRs?

AGVs (Veículos Guiados Automatizados)

Os AGVs são veículos autónomos projetados para transporte de materiais dentro de ambientes industriais e logísticos. Operam seguindo rotas fixas definidas por fitas magnéticas, tiras magnéticas enterradas ou sensores. Alguns modelos podem combinar diferentes métodos de navegação para maior flexibilidade.

AMRs (Robots Móveis Autónomos)

Os AMRs representam uma evolução tecnológica dos AGVs, pois utilizam navegação autônoma baseada em tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), permitindo que se movam livremente sem necessidade de infraestrutura fixa. Essa tecnologia permite adaptação em tempo real a mudanças no ambiente.

O que são AGVs e AMRs?

Os AGVs e AMRs são amplamente utilizados na indústria e na logística para otimizar o fluxo de materiais, reduzir custos operacionais e aumentar a produtividade.

Benefícios e Impacto na Eficiência Operacional

  • Aumento de Produtividade: Estudos indicam que a adoção de AGVs e AMRs pode aumentar a produtividade em até 10-20%
  • Redução de Custos Operacionais: Devido à redução de erros humanos e otimização de processos, os estudos demonstração que é possível alcançar uma diminuição de custos operacionais em até 20%.
  • Maior Eficiência Operacional: Operações 24/7 sem pausas, maximizando a eficiência logística e produtiva.
  • Redução de Erros e Aumento da Segurança: Menos riscos para os trabalhadores e maior precisão na execução de tarefas repetitivas.

Como funcionam?

Os AGVs utilizam diferentes métodos de navegação, geralmente baseados em infraestrutura fixa, como:

  1. Trilhos físicos – Orientação mecânica com caminhos pré-definidos.
  2. Fitas magnéticas – Sensores detetam fitas adesivas magnéticas colocadas no chão.
  3. Cabos embutidos no piso – Um fio no solo emite um campo elétrico/magnético que guia o veículo.
  4. Navegação por marcadores (códigos QR ou RFID) – Sensores leem etiquetas colocadas no trajeto para definir a rota.
  5. Navegação laser (LIDAR fixo) – Sensores a laser identificam refletores no ambiente para calcular a posição.

Os AMRs utilizam tecnologia mais avançada para navegação autônoma, sem necessidade de infraestrutura fixa:

  1. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – Algoritmos de mapeamento e localização simultânea criam um mapa do ambiente em tempo real.
  2. Sensores LiDAR e câmeras 3D – Permitem navegação baseada na leitura do ambiente e deteção de obstáculos.
  3. Inteligência Artificial e Machine Learning – Ajustam rotas dinamicamente e melhoram a eficiência ao longo do tempo.
  4. Fusão de sensores (IMU, odometria e visão computacional) – Para precisão na movimentação e reconhecimento de padrões no ambiente.

Tipos de AGVs e AMRs

AGVs mais comuns:

  • AGVs de carga unitária – Transportam cargas individuais, como caixas ou componentes, sobre uma plataforma.
  • AGVs rebocadores (tuggers) – Puxam carrinhos ou reboques em comboios logísticos.
  • AGVs empilhadores (forklifts) – Movem e empilham paletes automaticamente.
  • AGVs de transporte personalizado – Projetados para cargas específicas, como tambores ou chapas metálicas. Por exemplo, na indústria do papel, são utilizados para movimentar grandes rolos de papel.

AMRs mais comuns:

  • AMRs para transporte de pequenos itens – Utilizados em armazéns e linhas de produção para movimentação ágil de peças pequenas.
  • AMRs para movimentação de paletes – Alternativa aos AGVs empilhadores, operando de forma mais flexível e adaptável.
  • AMRs colaborativos – Trabalham ao lado de operadores humanos, muitas vezes guiados por inteligência artificial para otimização dinâmica de rotas.
  • AMRs de picking – Integrados a sistemas de gestão de armazéns, auxiliam na separação e coleta de pedidos.

A marca que representamos: Kivnon

 Kivnon, marca representada pela iDR, oferece soluções inovadoras para diversas aplicações. Os seus modelos de AGVs e AMRs são:

  • Mouse: K10 One-Way (Unidirecional) e K11 Two-Way (Bidirecional)
  • Twister: K05 (360° rotacional)
  • Tractor: K32 (Unidirecional, comboio logístico)
  • Forklift:
    • K55B: Empilhador de pallet para palete europeia (Bidirecional)
    • K55A: Empilhador de pallet para palete americana (Bidirecional)

As Tecnologias de Navegação que utiliza são:

  • AGVs: Navegação por fitas magnéticas à superfície ou tiras magnéticas enterradas no piso.
  • AMRs: Navegação autônoma baseada em SLAM, sem necessidade de infraestrutura fixa.

A Kivnon é uma das líderes globais em soluções de automação móvel, fornecendo AGVs e AMRs para indústrias como automotiva, alimentícia, eletrónica e logística.

Clientes de referência:

Entre os clientes que confiam na Kivnon estão grandes nomes da indústria: Jaguar, Land Rover, Mercedes-Benz, Renault, Opel, Seat, Volkswagen, Scania, Navistar, Nissan, Ford, Faurecia, ABB, Inditex, Desigual, Gestamp, Lear, Idilia Foods, entre outros.

Os AGVs e AMRs são soluções fundamentais para otimizar processos, reduzir custos e aumentar a eficiência operacional. Não fique para trás na transformação digital da logística! Entre em contacto connosco e descubra como os AGVs e AMRs da Kivnon podem levar a sua empresa a um novo nível de automação e eficiência.

Fontes:

PRNEWSWIRE.com, KIVNON.com, Sinova.com, Sinkar.com

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Temi
✓ Dar as boas-vindas aos clientes ✓ Apresentação de informações, produtos e serviços ✓ Guia e orientação pelo espaço ✓ Comunicação em vários idiomas (20+ idiomas disponíveis) ✓ Interação por voz, toque e multimédia ✓ Promoção de campanhas, ofertas e novidades ✓ Exibição de catálogos digitais ✓ Pedidos ou reservas (mediante integração) ✓ Agendamento de reuniões, visitas e test-drives ✓ Recolha de dados de clientes e contactos ✓ Realização de questionários de satisfação
✓ Tirar fotografias dos clientes ✓ Apresentação de vídeos institucionais ou demonstrações ✓ Recolha de feedback em tempo real ✓ Indicação de zonas ou serviços disponíveis ✓ Anúncio de horários, eventos e palestras ✓ Integração com sistemas de gestão e software do cliente ✓ Apoio à equipa comercial e de atendimento ✓ Reconhecimento facial para interações personalizadas ✓ Gestão de check-in e check-out (mediante integração)
GreetingBot Nova
✓ Receção inteligente de clientes ✓ Resposta automática a perguntas frequentes ✓ Orientação e acompanhamento pelo espaço ✓ Função de Guia para visitas ✓ Divulgação de campanhas, produtos e serviços ✓ Interação por voz fluída, disponível em mais de 30 idiomas ✓ Ecrã tátil de 14” com conteúdos personalizáveis ✓ Experiência imersiva de interação homem-robot ✓ Possibilidade de personalização de funcionalidades e aparência ✓ Sistema de perceção avançado com sensor 3D LiDAR ✓ Deslocação autónoma e segura pelo espaço ✓ Carregamento automático para funcionamento contínuo ✓ Fácil instalação e integração no local ✓ Preparado para vários cenários: lojas, hotéis, feiras, hospitais e escritórios
GreetingBot Mini
✓ Ideal para espaços pequenos, zonas de receção compactas ou ambientes com muito movimento. ✓ Receção e boas-vindas personalizadas aos clientes ✓ Orientação e acompanhamento até zonas ou produtos específicos ✓ Comunicação fluente em mais de 30 idiomas ✓ Apresentação de informações, menus, serviços e produtos no ecrã tátil ✓ Reprodução de vídeos promocionais e conteúdos multimédia ✓ Divulgação de ofertas, campanhas e serviços ✓ Resposta automática a perguntas frequentes ✓ Realização de pequenos inquéritos de satisfação ✓ Captura e partilha de fotografias com os clientes ✓ Promoção de reservas, inscrições ou marcações online ✓ Personalização da imagem e discurso de acordo com o evento ou marca ✓ Deslocação autónoma e segura pelo espaço ✓ Regresso automático à base de carregamento
LuckiBot Plus
✓ Distribuição de materiais promocionais e catálogos ✓ Orientação de clientes em grandes espaços ✓ Captação de fotografias ✓ Distribuição de produtos e amostras ✓ Assistência e interação com clientes, respondendo a perguntas frequentes de forma automatizada ✓ Promoção de campanhas e ofertas especiais ✓ Apoio em eventos e feiras, orientando os visitantes para pontos de interesse ✓ Comunicação mais de 30 idiomas ✓ Deslocação autónoma, com capacidade de evitar obstáculos e navegar de forma eficiente por espaços movimentados ✓ Carregamento automático ✓ Sistema de interface simples e intuitivo
LuckiBot
✓ Entrega autónoma de produtos e materiais promocionais ✓ Interação por voz e resposta a perguntas frequentes ✓ Exibição de informações sobre produtos e serviços ✓ Orientação e guia para os clientes dentro do espaço ✓ Navegação inteligente, evitando obstáculos ✓ Promoção de campanhas e ofertas ✓ Cooperação entre múltiplos robôs para maior eficiência ✓ Apoio à equipa de atendimento e comercial ✓ Fácil deslocamento em ambientes com alto tráfego
LuckiBot Pro
✓ Entrega autónoma de produtos e materiais ✓ Interação por voz para responder a perguntas frequentes. ✓ Exibição de promoções e conteúdos no ecrã HD. ✓ Orientação e guia pelo espaço. ✓ Navegação inteligente com SLAM. ✓ Evita obstáculos automaticamente. ✓ Capacidade de transportar até 15 kg por bandeja. ✓ Autonomia de até 16 horas. ✓ Recarga rápida em 4,5 horas. ✓ Suporte a FAQs e atendimento ao cliente. ✓ Personalização de acordo com o ambiente. ✓ Apoio na receção de visitantes em espaços movimentados. ✓ Gestão de agendamentos e tarefas simples.
Temi
✓ Receção e boas-vindas aos clientes ✓ Orientação até ao quarto, mesa ou espaço desejado ✓ Interação em mais de 20 idiomas ✓ Check-in e check-out assistido (com integração) ✓ Promoção de serviços, menus e eventos ✓ Exibição de catálogos digitais e menus ✓ Pré-reserva de serviços ✓ Recolha de dados para fidelização ✓ Tirar fotografias e enviar por email/WhatsApp ✓ Exibição de vídeos e tutoriais ✓ Deslocação autónoma pelo espaço ✓ Carregamento automático ✓ Personalização de conteúdos e imagem
GreetingBot Nova
✓ Receção inteligente de clientes ✓ Orientação e acompanhamento pelo espaço ✓ Interação em mais de 30 idiomas ✓ Respostas automáticas a perguntas frequentes ✓ Promoção de serviços, menus e ofertas ✓ Exibição de catálogos e menus digitais ✓ Pré-reserva de serviços e mesas ✓ Recolha de dados dos clientes ✓ Exibição de vídeos institucionais ✓ Carregamento automático para operação contínua ✓ Deslocação autónoma e interação sem contacto ✓ Personalização de conteúdos e aparência
GreetingBot Mini
✓ Receção calorosa e personalização de boas-vindas aos hóspedes ou clientes ✓ Apresentação de menus, horários e informações no ecrã tátil ✓ Divulgação de campanhas, promoções e ofertas especiais ✓ Comunicação fluente em mais de 30 idiomas ✓ Orientação e acompanhamento até mesas, zonas ou balcões ✓ Reprodução de vídeos promocionais ou institucionais ✓ Captação de fotografias com os clientes para momentos especiais ✓ Realização de pequenos inquéritos de satisfação no local ✓ Deslocação autónoma e segura em ambientes compactos ou movimentados ✓ Ideal para receções, entradas de restaurantes, salões de eventos ou buffets ✓ Regresso automático à base de carregamento quando necessário
LuckiBot Plus
✓ Exibição de Menus e Informações num ecrã gigante ✓ Divulgação de Informações, Ofertas e Promoções ✓ Orientação e Guia ✓ Assistência no Atendimento ao Cliente: Responde a perguntas frequentes ✓ Interação por Voz em mais de 30 idiomas ✓ Entrega de Materiais Promocionais, como folhetos ou catálogos de promoções. ✓ Apoio na Experiência do Cliente: tornando a experiência mais envolvente, especialmente em ambientes com grande fluxo de pessoas. ✓ Facilidade de Deslocação evitando obstáculos ✓ Design Compacto e Funcional: Ideal para espaços com tráfego intenso, como restaurantes ou áreas de receção, oferecendo uma solução que ocupa pouco espaço.
LuckiBot
✓ Entrega autónoma de produtos e materiais promocionais ✓ Interação por voz e resposta a perguntas frequentes ✓ Exibição de informações sobre produtos e serviços ✓ Orientação e guia para os clientes dentro do espaço ✓ Navegação inteligente, evitando obstáculos ✓ Promoção de campanhas e ofertas ✓ Cooperação entre múltiplos robôs para maior eficiência ✓ Apoio à equipa de atendimento e comercial ✓ Fácil deslocamento em ambientes com alto tráfego ✓ Luzes LED indicativas de status ✓ Assistência no atendimento ao cliente e apoio no serviço
LuckiBot Pro
✓ Entrega autónoma de alimentos e bebidas ✓ Transporte até 15 kg por bandeja. ✓ Navegação inteligente com SLAM. ✓ Evita obstáculos automaticamente. ✓ Permite Interação por voz ✓ Ecrã HD de 14 polegadas para promoções. ✓ Exibição de vídeos e conteúdos. ✓ Autonomia de até 16 horas. ✓ Recarga rápida em 4,5 horas. ✓ Suporte a FAQs e orientações. ✓ Personalização de acordo com o ambiente. ✓ Apoio no atendimento e orientação de clientes.
LuckiBot Pro Autodoor
✓ Entrega de produtos e materiais diretamente aos clientes. ✓ Interação por voz para assistência ao cliente. ✓ Apoio ao serviço de quarto e entregas. ✓ Exibição de promoções e informações do hotel. ✓ Orientação pelo espaço (restaurantes, receção). ✓ Navegação autónoma e segura, evitando obstáculos. ✓ Segurança nas entregas com confirmação de recebimento. ✓ Atendimento discreto sem sobrecarregar o ambiente. ✓ Eficiência operacional com tarefas automatizadas.
Braço Robótico Cervejeiro
✓ Serviço automático e preciso de cervejas ✓ POS integrado para pagamentos diretos e serviço autónomo. ✓ Programação em código G, permitindo personalização total dos movimentos. ✓ Caixa de controlo incluída para gestão do equipamento. ✓ Pinça calibrável, ajustada ao tamanho dos copos utilizados. ✓ Operação simples — basta premir um botão. ✓ Atração tecnológica para bares, festivais e eventos. ✓ Redução de erros e desperdícios no serviço. ✓ Velocidade, consistência e serviço contínuo.
Mesas interativas
✓ Consulta de menus digitais e interativos ✓ Realização de pedidos diretamente na mesa. ✓ Pagamentos integrados na própria mesa. ✓ Visualização de informações e promoções do restaurante ou hotel. ✓ Entretenimento para clientes com jogos, vídeos e aplicações. ✓ Chamada de staff com um toque. ✓ Personalização da experiência por idioma ou preferências. ✓ Permite servir mais clientes por dia, ao tornar o serviço mais rápido e autónomo. ✓ Integração com sistemas de gestão e POS. ✓ Ambiente moderno e tecnológico que melhora a experiência do cliente.
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CarryBot 01
✓ Capacidade de Navegação Autónoma: Navegação inteligente através de sensores e mapeamento, evitando obstáculos e adaptando-se ao ambiente. ✓ Integração com Sistemas de Gestão e Logística (sistemas de gestão de inventário e ERP). ✓ Capacidade de Movimento: Velocidade de 1,2 m/s e capacidade de navegar em áreas com espaço limitado, como corredores estreitos. ✓ Design Compacto e Funcional: Ideal para espaços pequenos e corredores apertados. ✓ Capacidade de Carga: Até 30 kg, ideal para ambientes com pequenas a médias demandas de transporte. ✓ Carregamento Automático, garante operação contínua sem necessidade de intervenção manual. ✓ Operação Autônoma e Sem Supervisão: Trabalha de forma independente, sem necessidade de monitoramento constante. ✓ Versatilidade de Uso: Transporta itens pequenos ou grandes, conforme a necessidade. ✓ Baixo Nível de Ruído: Operação silenciosa. ✓ Sensores de Navegação: Equipado com sensores padrão para navegação simples e eficiente em áreas com complexidade moderada. ✓ Autonomia: Capacidade de operação por até 8 horas de trabalho contínuo.
CarryBot 02
✓ Capacidade de Navegação Autónoma: Navegação inteligente através de sensores e mapeamento, evitando obstáculos e adaptando-se ao ambiente. ✓ Integração com Sistemas de Gestão e Logística (sistemas de gestão de inventário e ERP). ✓ Capacidade de Movimento: Velocidade de 1,5 m/s, capaz de se deslocar rapidamente em ambientes maiores, como centros comerciais ou armazéns. ✓ Design Compacto e Funcional: Ideal para espaços pequenos e corredores apertados. ✓ Capacidade de Carga: Até 50 kg, projetado para ambientes com maior demanda de transporte e carga. ✓ Carregamento Automático, garantindo operação contínua sem necessidade de intervenção manual. ✓ Operação Autônoma e Sem Supervisão: sem necessidade de monitoramento constante. ✓ Versatilidade de Uso: Transporta itens pequenos ou grandes, conforme a necessidade. ✓ Baixo Nível de Ruído: Operação silenciosa. ✓ Sensores de Navegação: Navegação avançada com mapeamento 3D, permitindo uma navegação mais precisa e eficiente em ambientes complexos. ✓ Autonomia: Capacidade de operar por 10 horas sem interrupção, com carga automática para manter a produtividade.
CarryBot 03
✓ Capacidade de Navegação Autónoma: Navegação inteligente através de sensores e mapeamento, evitando obstáculos e adaptando-se ao ambiente. ✓ Integração com Sistemas de Gestão e Logística (sistemas de gestão de inventário e ERP). ✓ Capacidade de Movimento: Velocidade de 1,8 m/s, proporcionando rapidez e eficiência em ambientes de grande fluxo, como armazéns ou centros de distribuição. ✓ Design Compacto e Funcional: Ideal para espaços pequenos e corredores apertados. ✓ Capacidade de Carga: Até 100 kg, ideal para transportar itens pesados ou volumosos em ambientes industriais ou grandes armazéns. ✓ Carregamento Automático, garantindo operação contínua sem necessidade de intervenção manual. ✓ Operação Autônoma e Sem Supervisão: sem necessidade de monitoramento constante. ✓ Versatilidade de Uso: Transporta itens pequenos ou grandes, conforme a necessidade. ✓ Baixo Nível de Ruído: Operação silenciosa. ✓ Sensores de Navegação: Equipado com tecnologia LIDAR, permitindo navegação de alta precisão, evitando obstáculos complexos. ✓ Autonomia: até 12 horas de operação contínua, com carregamento rápido e carga automática para manter a produtividade.
Temi
✓ Receção e boas-vindas aos utentes ✓ Orientação e acompanhamento pelo espaço ✓ Comunicação em mais de 20 idiomas ✓ Monitorização remota do espaço em tempo real (através da câmara do robô) ✓ Fazer rondas autónomas com transmissão de vídeo em direto ✓ Realização de videochamadas com familiares ou profissionais de saúde ✓ Monitorização e registo de informações (mediante integração) ✓ Recordatório de medicação ou atividades ✓ Promoção de atividades, serviços e informações úteis ✓ Exibição de vídeos e conteúdos educativos ou recreativos ✓ Recolha de feedback ou informações dos utentes ✓ Tirar fotografias (opcional) ✓ Interação por voz e toque ✓ Deslocação autónoma e segura pelo espaço ✓ Carregamento automático ✓ Personalização de conteúdos e imagem ao contexto clínico ou institucional
LuckiBot Pro Outdoor
✓ Entrega autónoma de medicamentos e materiais médicos ✓ Assistência na entrega de refeições a pacientes. ✓ Interação por voz para facilitar a comunicação. ✓ Orientação dentro do hospital ou clínica, ajudando os pacientes a encontrar áreas específicas. ✓ Navegação segura e autónoma evitando obstáculos e garantindo o tráfego eficiente. ✓ Confirmação de recebimento de produtos e materiais, garantindo rastreabilidade. ✓ Apoio a pacientes com mobilidade reduzida, facilitando o seu acesso a informações e serviços.
CarryBot
✓ Faz o transporte e entrega de equipamentos médicos, medicamentos e materiais pesados. ✓ Operações Silenciosas: funciona de forma discreta, sem perturbar os pacientes. ✓ Capacidade de Navegação Autónoma: com sensores e mapeamento, permitindo evitar obstáculos e adaptar-se ao ambiente hospitalar dinâmico. ✓ Integração com Sistemas de Gestão de inventário e logística do hospital para automatizar os processos internos. ✓ Design Compacto e Funcional: Ideal para corredores estreitos e áreas de circulação movimentadas. ✓ Versatilidade de Uso: Capaz de transportar desde pequenos itens até equipamentos médicos maiores. ✓ Carrega-se automaticamente em estações designadas, garantindo operação contínua e sem interrupções. ✓ Capacidade de Carga dependendo do modelo: até 30 kg (CarryBot 01), 50 kg (CarryBot 02) ou 100 kg (CarryBot 03). ✓ Operação Autônoma e Sem Supervisão: Realiza tarefas de transporte sem necessidade de intervenção constante. ✓ Melhoria na Logística Interna: ✓ Autonomia de Longa Duração dependendo do modelo: 8 horas (CarryBot 01), 10 horas (CarryBot 02) ou 12 horas (CarryBot 03) sem interrupção.
J30
✓ Limpeza Autónoma: Realiza a limpeza de grandes áreas sem necessidade de supervisão. ✓ Navegação Inteligente: Evita obstáculos e adapta-se ao ambiente. ✓ Design Compacto: Ideal para espaços limitados e de difícil acesso. ✓ Desinfeção de Superfícies: Elimina germes e bactérias enquanto limpa. ✓ Operação Silenciosa: Funciona sem perturbar o ambiente. ✓ Programação Fácil: Pode ser agendado para limpar em horários específicos. ✓ Carregamento Automático: Recarrega-se sozinho quando a bateria necessita ✓ Alta Autonomia: Opera por várias horas sem interrupções. ✓ Eficiência Energética: Consome pouca energia durante a operação. ✓ Relatórios de Limpeza: Gera dados sobre a eficácia da limpeza.
J40
✓ Limpeza 5 em 1: Combina varredura, esfregagem, aspiração, esfregão e mop seco num único dispositivo.​ ✓ Navegação Inteligente: Mapeamento autónomo com sensores 360º para evitar obstáculos e adaptar-se ao ambiente.​ ✓ Ideal para Ambientes Silenciosos: Operação com ruído ≤65 dB ✓ Escovas Multifunções: Design com várias escovas para garantir uma limpeza completa em diferentes tipos de pavimento.​ ✓ Eficiência Energética: Bateria de longa duração com autonomia de 3 a 8 horas, dependendo do modo de operação.​ ✓ Carregamento e Manutenção Automáticos: Retorno automático à estação de carga para recarga e descarte de água suja.​ ✓ Fácil Programação: Interface intuitiva para agendamento e controlo das tarefas de limpeza.​ ✓ Construção Robusta: Projetado para suportar ambientes industriais e comerciais exigentes.​
GO1
✓ Movimento Ágil (correr, caminhar, desviar de obstáculos) ✓ Navegação Autónoma com Sensores 360º e câmaras integradas ✓ Segue Pessoas e responde a Comandos ✓ Reconhecimento de Obstáculos ✓ Modo Patrulha e Acompanhamento ✓ Velocidade até 4,7 m/s ✓ Autonomia até 2,5 horas ✓ Resistente e Compacto
Pedido de Demonstração
Pedido de Demonstração